編碼器(encoder)是一種將信號(hào)(例如比特流)或數(shù)據(jù)(例如比特流)生成并轉(zhuǎn)換成信號(hào)的裝置，可用來通信、傳輸和存儲(chǔ)。編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)其工作原理，編碼器可分為增量式和絕對(duì)式。遞增編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號(hào)，再轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，以脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)值編碼器的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)著一個(gè)確定的數(shù)字碼，所以它的示值只與測(cè)量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

　　編碼器分類。

　　按照探測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，按其標(biāo)度方式和信號(hào)輸出形式可分為增量式、絕對(duì)式和混合式。

　　1、遞增編碼器是利用光電轉(zhuǎn)換原理，直接輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差為90度，因此可以很方便地判斷旋轉(zhuǎn)方向，Z相為每轉(zhuǎn)一次脈沖，用于定位基準(zhǔn)點(diǎn)。其原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可達(dá)數(shù)萬小時(shí)，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適用于遠(yuǎn)距離傳輸。不利之處是不能輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。

　　2、絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，其圓形碼盤上沿徑向有幾個(gè)同心碼盤，每道由透光和不透光的扇形區(qū)相間構(gòu)成，相鄰碼道的扇區(qū)樹形呈雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)為其二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)，在是否為二進(jìn)制數(shù)時(shí)，一端為光源，另一端為對(duì)應(yīng)的碼道上有一個(gè)光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同的位置時(shí)，每個(gè)光敏元件根據(jù)受光照的程度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的水平信號(hào)。該編碼器的特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，轉(zhuǎn)軸任意位置都可以讀取與該位置對(duì)應(yīng)的固定數(shù)字碼。很明顯，嗎？必須是N個(gè)嗎？現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有16位絕對(duì)編碼器了。

　　3、混合絕對(duì)編碼器，它輸出兩組信息，其中一組信息具有絕對(duì)信息功能，用于檢測(cè)磁極位置，另一組信息與增量式編碼器的輸出完全相同。

       以上就是編碼器的相關(guān)內(nèi)容。