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編碼器是什么?其主要有哪幾種分類

時(shí)間:2021-02-26 20:47:16 點(diǎn)擊次數(shù):

  編碼器(encoder)是一種將信號(hào)(例如比特流)或數(shù)據(jù)(例如比特流)生成并轉(zhuǎn)換成信號(hào)的裝置,可用來通信、傳輸和存儲(chǔ)。編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電子信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器按讀出方式可分為接觸式和非接觸式;根據(jù)其工作原理,編碼器可分為增量式和絕對(duì)式。遞增編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號(hào),再轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,以脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)值編碼器的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)著一個(gè)確定的數(shù)字碼,所以它的示值只與測(cè)量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān),與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

編碼器是什么?其主要有哪幾種分類(圖1)

  編碼器分類。

  按照探測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,按其標(biāo)度方式和信號(hào)輸出形式可分為增量式、絕對(duì)式和混合式。

  1、遞增編碼器是利用光電轉(zhuǎn)換原理,直接輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差為90度,因此可以很方便地判斷旋轉(zhuǎn)方向,Z相為每轉(zhuǎn)一次脈沖,用于定位基準(zhǔn)點(diǎn)。其原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可達(dá)數(shù)萬小時(shí),抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適用于遠(yuǎn)距離傳輸。不利之處是不能輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。

編碼器是什么?其主要有哪幾種分類(圖2)

  2、絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,其圓形碼盤上沿徑向有幾個(gè)同心碼盤,每道由透光和不透光的扇形區(qū)相間構(gòu)成,相鄰碼道的扇區(qū)樹形呈雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)為其二進(jìn)制數(shù)的位數(shù),在是否為二進(jìn)制數(shù)時(shí),一端為光源,另一端為對(duì)應(yīng)的碼道上有一個(gè)光敏元件,當(dāng)嗎盤處于不同的位置時(shí),每個(gè)光敏元件根據(jù)受光照的程度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的水平信號(hào)。該編碼器的特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器,轉(zhuǎn)軸任意位置都可以讀取與該位置對(duì)應(yīng)的固定數(shù)字碼。很明顯,嗎?必須是N個(gè)嗎?現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有16位絕對(duì)編碼器了。

  3、混合絕對(duì)編碼器,它輸出兩組信息,其中一組信息具有絕對(duì)信息功能,用于檢測(cè)磁極位置,另一組信息與增量式編碼器的輸出完全相同。

       以上就是編碼器的相關(guān)內(nèi)容。

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