常用的吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤。

    1、扁平吸盤性能：定位精度高；設(shè)計小，內(nèi)部容積小，抓取時間小化；實現(xiàn)高側(cè)向力；在平工件表面，寬密封唇具有密封特性；抓取工件時穩(wěn)定性好；大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高吸力（如盤式結(jié)構(gòu)吸盤）；底部支撐；大而有效的吸盤直徑；吸盤材料種類繁多。變頻吸盤的典型應(yīng)用區(qū)域：攜帶金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件、木板等表面平整或稍粗糙的扁平或輕微光盤工件。

    2、波紋吸盤的特點(diǎn):1.5折、2.5折、3.5折；對不平整表面有良好的適應(yīng)性；抓取工件時有提升效果；補(bǔ)償不同高度；輕輕抓取易損件；軟底波紋；吸盤柄和上波紋硬度高；適應(yīng)性強(qiáng)的柔軟錐形密封唇；底部支撐；吸盤材料種類繁多。波紋吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域:攜帶不平整的碟形工件，如汽車金屬板、紙箱、塑料零件、鋁箔/熱塑包裝產(chǎn)品、電子零件等。

    3、橢圓吸盤性能：佳使用可吸表面；適用于長凸工件；硬度增強(qiáng)的真空吸盤；小吸力；如扁平和波紋吸盤；各種吸盤材料；嵌入式結(jié)構(gòu)具有高抓取力（盤式吸盤）。橢圓形吸盤的典型應(yīng)用區(qū)域搬運(yùn)狹長、抓取面小的工件:如管件、幾何工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。

    4、特殊吸盤:像普通吸盤一樣普遍；吸盤材料和形狀的特殊性使其可用于特定的應(yīng)用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤的典型應(yīng)用區(qū)域:攜帶特殊性能的工件。如易碎、多孔、易變形的表面結(jié)構(gòu)。

    吸盤類型不同，其在實際中的應(yīng)用性能或應(yīng)用范圍等也有區(qū)別，企業(yè)還要選擇合適自己的吸盤。